Rutas Comerciales
Durante la Edad media, las únicas rutas comerciales para hacer llegar las especias y riquezas de Europa a Asia eran traicioneras y mucha de las veces eran atacadas por ladrones y piratas. El príncipe Enrique el Navegante fue uno de los que idealizo una ruta mas fácil y con menos costo, que iba desde el cuerno de África hasta llegar a Asia. Cristobal Colon también fue uno de los exploradores que llego con muy buenas ideas, como hacer una rutas mas rápida yendo hacia el oeste cruzando el Océano atlántico, pero nunca se imagino encontrarse con nuevas tierras. Su accidental descubrimiento condujo a la posterior explosión de la exploración de continentes Americanos: norte y sur.
Economica
Al comienzo de la era de Exploración, los países europeos se encontraban en una situación económica desesperada debido a las guerras. Los lideres de estos países vieron la grandes oportunidades para la generación de riquezas del nuevo mundo e hicieron exploraciones con el fin de encontrar oro, especias y otros recursos para reponer sus gastos. Cortes y balboa fueron dos exploradores españoles que llevaron con las exploraciones de los imperios Inca y aztecas para poder encontrar productos comerciales. Cortes tuvo éxito en la conquista del imperio Azteca e hizo la renuncia a su oro. Otros exploradores siguieron su ejemplo estableciendo ciudades en las tierras de los nativos y enviando riquezas a las naciones.
Cristianismo
La mayoría de los exploradores tenían el objetivo de difundir el cristianismo ya sea en Asia como en el Nuevo Mundo. Mucha de las veces, los sacerdotes, que pertenecen a una rama de la iglesia, acompañaban a los navegantes en su exploraciones para así enseñarles el cristianismo a las iglesias y estableciendo una presencia católica en las diversas tribus. Europa durante la Época de las Exploraciones fue influenciada fuertemente por la Iglesia Católica Romana.
Socio-Culturales
Una de las causas socioculturales fue por la cantidad de población que había en las diferentes ciudades Europeas. Esto fue efecto de que los navegantes se vieran obligados a viajar a estos nuevos territorios e iniciar unas nuevas pequeñas ciudades como lo hizo el descubridor portugués Cortes. Este inicio estableciendo mini ciudades en los imperios aztecas junto con la renuncia de su propio oro para que los europeos pudieran enmendar sus pobrezas debido a las diferentes guerras para poder establecer el cristianismo. Podemos agregar que la falta de recursos de estas ciudades europeas también fue una de las causas que los exploradores tomaron para poder descubrir los nuevos mundos y carecían mucho en la canasta familiar.
Técnica
La creación de los diferentes instrumentos tecnológicos que inventaron algunos de los exploradores que asistieron a estas diversas navegaciones fueron una de las causas a que se dieran a cabo estas exploraciones ya que creo una gran evolución intelectual en países europeos y además en las ciudades gobernadas por las ciudades europeas que creaban los países de exploración y cabe agregar que esto bajo mucho los precios de los diferentes inventos como la imprenta bajó el costo de los libros y que además se diera la posibilidad de que no solamente personas con facilidad económica pudieran tener acceso a estos inventos sino también las personas que carecen de recursos.
Politica
Principalmente, los reyes de los países europeos querían remediar esas riquezas perdidas debido a las guerras hechas para el establecimiento del cristianismo en las diferentes ciudades europeas y que además también hubo en las ciudades creadas en los nuevos mundos. Querían satisfacer esa necesidad de recursos y que por lo cual cumplieron gracias a la fama de esta posición y honor jerárquica.